Projet ICN4 2016/2017
Sommaire |
Participants
- Noé CHACHIGNOT
- Lilian MARSAL
Cahier des charges
Le cahier des charges est assez conséquent :
- monter le chassis du robot ;
- créer un "bouclier" pour Arduino comprenant le contrôleur de moteurs et le sonar ultrasons et des connecteurs pour servo-moteurs ;
- concevoir la pince à base de servo-moteurs ;
- interfacer l'Arduino et la Raspberry Pi configurée en mode point d'accès WiFi ;
- Réaliser l'interface Web de contrôle du robot.
Réalisations
Châssis du robot
Nous avons monté un châssis pour un "véhicule" capable de se déplacer avec des moto-réducteurs et une roue folle. Nous avons aussi commencé à nous approprier l'environnement de développement de l'Arduino.
Nous avons aussi soudé les fils sur les moteurs.
La photo montre le châssis du robot en cours de montage et un des servo-moteurs qui permettra de réaliser la pince.
Bouclier de contrôle
Nous avons appris à nous servir du logiciel Fritzing pour modéliser le montage entre l'Arduino et le contrôleur de moteur. Nous avons ensuite réalisé le montage avec une plaque d'essai. Nous avons écrit un programme pour faire avancer le robot, il marche mais une seule roue fonctionne. Nous avons vérifié le montage pour nous apercevoir qu'un fil état défectueux. Le robot avance maintenant avec ses deux roues.
Nous avons ensuite "routé" le circuit imprimé : c'est à dire qu'il faut placer les composants sur la plaque puis tracer les pistes entre les composants sans qu'elles se touchent.
Plaque d'essai
Schématique
Circuit électronique
Le circuit imprimé a été gravé lors de notre visite à Polytech'Lille.
