Projet ICN2 2016/2017
Sommaire |
Participants
- Nassim BOUDANES
Cahier des charges
Pour réaliser ce robot filoguidé les composants suivants vont être utilisés :
- un chassis avec moteurs et chenilles ;
- deux joysticks miniatures pour la commande ;
- un contrôleur de moteurs ;
- un détecteur ultra-son ;
- un Arduino nano pour gérer le tout.
Réalisations
Prise en main
Dans les premières séances un chassis complétement monté est utilisé pour comprendre la programmation de ce type de robot.
La manette
Il a été décidé de construire un circuit imprimé pour la manette, le circuit comprend deux joysticks et une prise RJ12 femelle. Le câble entre la manette et le robot sera constitué d'un câble à 6 conducteurs avec deux prises RJ12 mâles à chaque bout. Le logiciel Fritzing est utilisé pour concevoir le circuit imprimé. Le fichier de ce circuit est disponible Fichier:Manette.fzz.
Plaque d'essai
Schématique
Circuit électronique
Pour que la manette soit plus simple d'utilisation, une forme a été créée avec inkscape pour obtenir une plaque de plexiglass adaptée. La plaque a été découpée à Polytech'Lille mais avec des réglages mal adaptés, d'où les traces de brulé.
Contrôle du chassis
Un contrôleur de moteurs pololu à base de circuit TB6612FNG a ensuite été testé pour faire tourner les moteurs du chassis.
Un autre circuit électronique a été conçu pour s'insérer sur le chassis du robot, le circuit comporte :
- une prise RJ12 femelle pour connecter le câble en provenance de la manette ;
- un emplacement pour l'Arduino nano ;
- un emplacement pour le contrôleur de moteurs pololu ;
- un emplacement pour le détecteur ultrasons.
Plaque d'essai
Schématique
Circuit électronique
Le circuit imprimé à été gravé lors de la visite à Polytech'Lille.
