Année 2016-2017
Description de quelques projets ICN de 2016/2017
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Robot marcheur
Le projet est de créer un robot marcheur à l'aide de servo-moteurs. Les servo-moteurs sont contrôlés par un Arduino. L'arduino est lui même commandé par une Raspberry Pi. L'utilisateur se connecte en WiFi sur la Raspberry Pi à l'aide d'un smartphone.
Des pièces comme les pieds pourraient être réalisées avec une imprimante 3D ou une découpeuse laser.
Les photos montrent le contrôle d'un seul servo-moteur par l'Arduino.
Servo-moteur position 1
Servo-moteur position 2
Servo-moteur position 3
Robot à chenilles
Le projet consiste en un robot à chenilles filoguidé avec détection d'obstacle. Le robot peut être commandé par une manette reliée par un fil au robot. Le robot s'arrête automatiquement lorsqu'il détecte un obstacle.
Maison connectée
Robot ramasseur
Ce robot est composé d'un chassis très standard avec Arduino et contrôleur de moteurs. Son originalité consiste dans sa télécommande par WiFi au travers d'une Raspberry Pi pour ramasser des petits objets à l'aide d'une pince. La pince sera réalisée à base de servo-moteurs.
La photo montre le robot en cours de montage et un des servo-moteurs qui permettra de réaliser la pince.
Mandala LED
L'intention est de créer une broderie sur le thème d'un mandala et augmentée par un grand nombre de LEDs. Les LEDs sont commandées par un Arduino LilyPad aidé de registres à décalage et de transistor pour pouvoir gérer l'ensemble des LEDs. Les LEDs sont monochromes mais dont l'intensité variera pour former des motifs lumineux animant le mandala. Un capteur de type accéléromètre peut être ajouté pour commander des comportements différents.
