Année 2016-2017
Description de quelques projets ICN de 2016/2017
Sommaire |
Robot marcheur / création de jeu
Le projet initial était de créer un robot marcheur à l'aide de servo-moteurs. Un projet parallèle consistait en la création d'un jeu en 2D. Une autre tâche a été affecté à ce groupe ; la création de maquettes d'oiseaux et de chauve-souris pour le projet éco-lycée.
Pour plus de détails voyez la page projet ICN1 2016/2017.
Robot à chenilles
Le projet consiste en un robot à chenilles filoguidé avec détection d'obstacle. Le robot peut être commandé par une manette reliée par un fil au robot. Le robot s'arrête automatiquement lorsqu'il détecte un obstacle.
Pour plus de détails voyez la page projet ICN2 2016/2017.
Pour l'instant un robot complétement monté est utilisé pour comprendre la programmation de ce type de robot. A terme le robot sera réalisé à partir d'un chassis à chenilles en adjoignant Arduino, contrôleur de moteurs et capteur ultrason.
Maison connectée
Le but du projet est de construire une maquette de maison connectée.
Pour plus de détails voyez la page projet ICN3 2016/2017.
- volets asservis par des servo-moteurs ;
- détection de la lumière ambiante pour l'ouverture ou la fermeture des volets et pour allumer ou éteindre les lumières ;
- porte de garage télécommandée par smart-phone (via un Raspberry Pi) ;
- alarme déclenchée par un capteur ultra-son.
La maquette de la maison est conçue en 3D puis réalisée par découpage de contre-plaqué à la découpeuse laser.
Les élements sont commandé par un Arduino lui même relié à une Raspberry Pi pour la gestion par smartphone.
Robot ramasseur
Ce robot est composé d'un chassis très standard avec Arduino et contrôleur de moteurs. Son originalité consiste dans sa télécommande par WiFi au travers d'une Raspberry Pi pour ramasser des petits objets à l'aide d'une pince. La pince sera réalisée à base de servo-moteurs.
Pour plus de détails voyez la page projet ICN4 2016/2017.
La photo montre le robot en cours de montage et un des servo-moteurs qui permettra de réaliser la pince.
Mandala LED
L'intention est de créer une broderie sur le thème d'un mandala et augmentée par un grand nombre de LEDs. Les LEDs sont commandées par un Arduino LilyPad aidé de registres à décalage et de transistor pour pouvoir gérer l'ensemble des LEDs. Les LEDs sont monochromes mais dont l'intensité variera pour former des motifs lumineux animant le mandala.
Pour plus de détails voyez la page projet ICN5 2016/2017.
Un capteur de type accéléromètre peut être ajouté pour commander des comportements différents.
