Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018

Bien le bonjour mesdames et monsieur et bienvenue sur cette magnifique, MAGNIFIQUE page sur un robot totalement incroyable et innovant !!!

Bienvenue sur la page Modification de Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018 dit robot calmant !!!

Participants

• Antoine BUGNER
• Alexandre DELAHAYE
• Tinaël DELZENNE-ZAMPARUTTI

Circuit imprimé

Voici le circuit imprimé utilisé pour le robot sonore. Après des interminables heures de travail et de pause café, nous avons enfin réussi !!!!

Attention, ce fichier est soumis droit d'auteur donc aucune copie ne sera toléré

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Le circuit imprimé

Voici le fichier .fzz pour ceux qui voudrait voir comment nous avons procéder.

Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Le micro

Voici le micro utilisé

Plaquette et plaquette verte pololu md08 avec des fils

Plaquette avec pololu md08 et donc plusieurs fils qui permettent le bon fonctionnement de l'appareil.

rightVoici la plaquette avec la pololu md08 et plusieurs fils qui y sont renseigné dans le fichier suivant :Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Carte Arduino Uno

Voici la carte principale donc l'Arduino Uno qui est donc la base de la commande du robot.

Voici la carte Arduino qui permet le bon fonctionnement de l'appareil. Fichier pour plus de précision : Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Les programmes

Voici le programme arduino qui permet de faire marcher les moteurs du robot et donc pouvoir le contrôler et faire bouger ce robot

  int pwmB = 11;
  int bin2 = 13;
  int bin1 = 12;
  int stby = 8;
  int ain1 = 7;
  int ain2 = 4;
  int pwmA = 3;

  void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmB, OUTPUT);
  pinMode(bin2, OUTPUT);
  pinMode(bin1, OUTPUT);
  pinMode(stby, OUTPUT);
  pinMode(ain1, OUTPUT);
  pinMode(ain2, OUTPUT);
  pinMode(pwmA, OUTPUT); 
  Serial.println("Avant");
  digitalWrite(ain1, HIGH);
  digitalWrite(ain2, LOW);
  digitalWrite(stby, LOW);
  digitalWrite(bin1, HIGH);
  digitalWrite(bin2, LOW);
  analogWrite(pwmA, 131.5);
  analogWrite(pwmB, 125);
}

void loop()
{
}