Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018

Bien le bonjour mesdames et monsieur et bienvenue sur cette magnifique, MAGNIFIQUE page sur un robot totalement incroyable et innovant !!!

Bienvenue sur la page Modification de Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018 dit robot calmant !!!

Voici le circuit imprimé utilisé pour le robot sonore. Après des interminables heures de travail et de pause café, nous avons enfin réussi !!!!

Attention, ce fichier est soumis droit d'auteur donc aucune copie ne sera toléré

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Le circuit imprimé

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Voici le programme arduino qui permet de faire marcher les moteurs du robot et donc pouvoir le contrôler et faire bouger ce robot

int pwmB = 11; int bin2 = 13; int bin1 = 12; int stby = 8; int ain1 = 7; int ain2 = 4; int pwmA = 3;

void setup()

{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmB, OUTPUT);
  pinMode(bin2, OUTPUT);
  pinMode(bin1, OUTPUT);
  pinMode(stby, OUTPUT);
  pinMode(ain1, OUTPUT);
  pinMode(ain2, OUTPUT);
  pinMode(pwmA, OUTPUT); 
  Serial.println("Avant");
  digitalWrite(ain1, HIGH);
  digitalWrite(ain2, LOW);
  digitalWrite(stby, LOW);
  digitalWrite(bin1, HIGH);
  digitalWrite(bin2, LOW);
  analogWrite(pwmA, 131.5);
  analogWrite(pwmB, 125);
}

void loop()
{
}

Voici le fichier .fzz pour ceux qui voudrait voir comment nous avons procéder.

Media:Projet ICN A.T.A.fzz