Projet ICN1 2016/2017

Version du 17 janvier 2017 à 18:46

Participants

• Simon OOSTHUYSE
• Bazile VERHAEGHE
• Enzo GONEN
• Antoine GEFFRAULT

Partie Robot

Cahier des charges

Les servo-moteurs sont contrôlés par un Arduino. L'arduino est lui même commandé par une Raspberry Pi. L'utilisateur se connecte en WiFi sur la Raspberry Pi à l'aide d'un smartphone.

Des pièces comme les pieds pourraient être réalisées avec une imprimante 3D ou une découpeuse laser.

Réalisation

Les photos montrent le contrôle d'un seul servo-moteur par l'Arduino.

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  Servo-moteur position 1

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  Servo-moteur position 2

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  Servo-moteur position 3

Ce projet a été abandonné par les élèves.

Partie jeu 2D

Cahier des charges

L'idée initiale était de concevoir un jeu de type pong ou snake en C ou en python. Après réflexion, le jeu va plutôt être réalisé sous Unity. Nous partons sur un jeu de plateforme en 2D, basé sur l'histoire d'un petit robot dans un monde apocalyptique et steampunk. Le monde a été ravagé par des robots inventés par le même créateur que le petit robot. Ce dernier, seul robot "gentil" de ce monde, cherche sans relâche son créateur pour connaître ses origines.

Nous en sommes encore à l'écriture du scénario et de l'environnement du jeu : caractéristiques du personnage, formation du monde, etc.

Maquettes d'oiseaux et de chauve-souris

Nous nous sommes portés volontaires pour le projet de construction de maquettes d'animaux volants. Ces animaux doivent être présents en France et plus précisément à Lille. Il peut s'agir de merles, de mésanges ou de chauves souris de type pipistrelle. Ces maquettes serviront pour décorer la cour de notre Lycée Fénelon. Nous avons eu l'idée de fabriquer ces oiseaux en plexiglass, car cette matière résiste aux intempéries. Les animaux seront donc composés de plaques de plexiglass d'épaisseur variant selon la taille de l'animal reliés par des traverses ce qui donnerait un assemblage en 3 dimensions.

Les contours pour un pigeon et pour une mésange ont été dessinés sous paint et sous inkscape. Ces fichiers largement retouchés par M. Dhaussy sont donnés ci-après.

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  Pièces pour le pigeon

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  Pièces pour la mésange

Un premier prototype a été découpé dans du contre-plaqué pour voir ce que cela donnait.

Essai de découpe du pigeon

Plexiglass pour les maquettes

Durant la visite à Polytech'Lille un exemplaire du pigeon et un exemplaire de la mésange ont été découpés.

Mésange plexiglass

A réaliser

Quelques tests sont à faire avant de créer de nouvelles maquettes.

• laver les plaques, éventuellement avec un abrasif très fin comme une éponge magique ;
• imprimer les images du corps et des ailes à la bonne dimension ;
• faire des tests de collage des plaques jumelles avec des chutes de plexiglass et de l'acétone ;
• étudier la fixation des ailes sur le corps, collage à l'acétone ?

Il faudrait aussi redimensionner la mésange pour qu'elle ne fasse pas fuir les rapaces ...