Projet ICN2 2016/2017

Version du 25 décembre 2016 à 14:34

Participants

Nassim BOUDANES

Cahier des charges

Chassis avec chenilles

Pour réaliser ce robot filoguidé les composants suivants vont être utilisés :

un chassis avec moteurs et chenilles ;
deux joysticks miniatures pour la commande ;
un contrôleur de moteurs ;
un détecteur ultra-son ;
un Arduino nano pour gérer le tout.

Réalisations

Chassis pour l'apprentissage

Dans les premières séances un chassis complétement monté est utilisé pour comprendre la programmation de ce type de robot.

Il a été décidé de construire un circuit imprimé pour la manette, le circuit comprend deux joysticks et une prise RJ12 femelle. Le câble entre la manette et le robot sera constitué d'un câble à 6 conducteurs avec deux prises RJ12 mâles à chaque bout. Le logiciel Fritzing est utilisé pour concevoir le circuit imprimé. Le fichier de ce circuit est disponible Fichier:Manette.fzz.

Plaque d'essai
Schématique
Circuit électronique

Forme pour la manette

Manette plexiglass

Pour que la manette soit plus simple d'utilisation, une forme a été créée avec inkscape pour obtenir une plaque de plexiglass adaptée. La plaque a été découpée à Polytech'Lille mais avec des réglages mal adaptés, d'où les traces de brulé.

Un contrôleur de moteurs pololu à base de circuit TB6612FNG a ensuite été testé pour faire tourner les moteurs du chassis.

Un autre circuit électronique a été conçu pour s'insérer sur le chassis du robot, le circuit comporte :