Projet ICN4 2016/2017

Version du 23 décembre 2016 à 13:47

Participants

• Noé CHACHIGNOT
• Lilian MARSAL

Cahier des charges

Robot et matériel de programmation

La photo montre le robot en cours de montage et un des servo-moteurs qui permettra de réaliser la pince.

Réalisations

Nous avons monter un châssis pour un "véhicule" capable de se déplacer avec des roues et un roulement à bille et nous avons commencer à nous approprier logiciel Arduino.

Familiarisation avec le logiciel fritzing et tentative d'importation de modèle.

Aujourd'hui nous avons fait de la soudure pour faire avancer notre projet et nous avons continué à utiliser le logiciel fritzing.

Au cours des deux dernières séances nous avons fini le montage sur la platine d'essai de Fritzing et nous avons fait le montage en vrai.

Nous sommes en train d'écrire le programme pour l'Arduino.

On a presque fini le circuit imprimé

Nous avons commencé le programme pour l'arduino et nous avons continué le projet sur Fritzing.

Nous avons réussi à corriger notre problème (un moteur sur deux fonctionnait), la cause? un fil défectueux.