Version du 12 octobre 2016 à 18:26

Description de quelques projets ICN de 2016/2017

Robot marcheur

Le projet est de créer un robot marcheur à l'aide de servo-moteurs. Les servo-moteurs sont contrôlés par un Arduino. L'arduino est lui même commandé par une Raspberry Pi. L'utilisateur se connecte en WiFi sur la Raspberry Pi à l'aide d'un smartphone.

Des pièces comme les pieds pourraient être réalisées avec une imprimante 3D ou une découpeuse laser.

Les photos montrent le contrôle d'un seul servo-moteur par l'Arduino.

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  Servo-moteur position 1

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  Servo-moteur position 2

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  Servo-moteur position 3

Robot à chenilles

Chassis pour l'apprentissage

Le projet consiste en un robot à chenilles filoguidé avec détection d'obstacle. Le robot peut être commandé par une manette reliée par un fil au robot. Le robot s'arrête automatiquement lorsqu'il détecte un obstacle.

Pour l'instant un robot complétement monté est utilisé pour comprendre la programmation de ce type de robot. A terme le robot sera réalisé à partir d'un chassis à chenilles en adjoignant Arduino, contrôleur de moteurs et capteur ultrason.

Maison connectée

Chassis pour l'apprentissage

Le but du projet est de construire une maquette de maison connectée :

• volets asservis par des servo-moteurs ;
• détection de la lumière ambiante pour l'ouverture ou la fermeture des volets et pour allumer ou éteindre les lumières ;
• porte de garage télécommandée par smart-phone (via un Raspberry Pi) ;
• alarme déclenchée par un capteur ultra-son.

La maquette de la maison est conçue en 3D puis réalisée par découpage de contre-plaqué à la découpeuse laser. Les élements sont commandé par un Arduino lui même relié à une Raspberry Pi pour la gestion par smartphone.

Robot ramasseur

Robot et matériel de programmation

Ce robot est composé d'un chassis très standard avec Arduino et contrôleur de moteurs. Son originalité consiste dans sa télécommande par WiFi au travers d'une Raspberry Pi pour ramasser des petits objets à l'aide d'une pince. La pince sera réalisée à base de servo-moteurs.

La photo montre le robot en cours de montage et un des servo-moteurs qui permettra de réaliser la pince.

Mandala LED

Schéma d'implantation des LEDs dessiné avec GeoGebra

L'intention est de créer une broderie sur le thème d'un mandala et augmentée par un grand nombre de LEDs. Les LEDs sont commandées par un Arduino LilyPad aidé de registres à décalage et de transistor pour pouvoir gérer l'ensemble des LEDs. Les LEDs sont monochromes mais dont l'intensité variera pour former des motifs lumineux animant le mandala. Un capteur de type accéléromètre peut être ajouté pour commander des comportements différents.