Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018
Version du 19 décembre 2017 à 22:34
Bienvenue sur la page de Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018 robot calmant !!!
Sommaire |
Participants
- Antoine BUGNER
- Alexandre DELAHAYE
- Tinaël DELZENNE-ZAMPARUTTI
Le robot
Donc le but de ce robot est totalement simple : juste détecter les zones où il y a du bruits, et enclencher une enceinte disant à la personne de se taire ou etc... C'est un robot unique au monde et donc nous sommes heureux de vous le présenter.
Le robot avec les fils.
Sans fils
Du dessous
Circuit imprimé
Voici le circuit imprimé utilisé pour le robot sonore, ou calmant
Voici le fichier .fzz pour ceux qui voudrait voir comment nous avons procéder.
Media:Projet ICN A.T.A.fzz
Les composants du robot :
Le micro
Voici le micro utilisé
autre vue.
Plaquette d'essais et plaquette pololu md08
Plaquette avec pololu md08 et donc plusieurs fils qui permettent le bon fonctionnement de l'appareil.
POLOLU Md08
Pololu Md08
plaquette essais vierge
Voici la plaquette avec la pololu md08 et plusieurs fils qui y sont renseigné dans le fichier suivant :Media:Projet ICN A.T.A.fzz
Bien sur, étant donner que c'est quand même beaucoup plus simple d'enlever les fils, nous avons remplacer tous ça avec une carte arduino ou tous les fils sont remplacés par des circuits gravé sur une plaque de cuivre. On appelle ça "bouclier"
donc voici la version numérique :
et voici le final :
Carte Arduino Uno
Voici la carte principale donc l'Arduino Uno qui est donc la base de la commande du robot.
Les étapes du montage du robot
Première étape : Faire que le robot puisse rouler. 1.
Montage du robot, manque de matériel, nous n'avons pas pus prendre de photos de la construction. Mais après des heures de travailles acharnées, nous avons terminer le montage du robot mais sans la carte arduino et la plaquette avec la pololu md08
1e. 2.
Position des fils sur le logiciel fritzing, puis créations de la carte via informatique : Après des heures de positionnements des fils pour les rendre parallèle, la couleur et rendre quand même le rendu un minimum "beau", nous avons réussis. voici le fichier : Media:Projet ICN A.T.A.fzz
1e. 3.
Création du "bouclier" donc de la plaque de cuivre avec tous les systèmes.
1e. 4. La soudure !
Le fer à souder
Et donc en plus précis...
Soudure finie
1e. 5. Etape terminée !!!
C'est bon, la carte est terminé, il faut plus que nous la relions sur la base arduino et le moteur pourra être en état fonctionnel.
2. Montage du micro
Test du micro
Nous devons mettre le micro sur la plaque d'essai pour le tester.
Micro sur plaque d'essai.
Autre vue
Les programmes
Voici le programme arduino qui permet de faire marcher les moteurs du robot et donc pouvoir le contrôler et faire bouger ce robot
int pwmB = 11;
int bin2 = 13;
int bin1 = 12;
int stby = 8;
int ain1 = 7;
int ain2 = 4;
int pwmA = 3;
void avancer(void)
{Serial.println("Avant");
digitalWrite(ain1, HIGH);
digitalWrite(ain2, LOW);
digitalWrite(stby, HIGH);
digitalWrite(bin1, HIGH);
digitalWrite(bin2, LOW);
analogWrite(pwmA, 131.125);
analogWrite(pwmB, 125);
}
void tour(void){
Serial.println("Tour");
digitalWrite(ain1, LOW);
digitalWrite(ain2, HIGH);
digitalWrite(stby, HIGH);
digitalWrite(bin1, HIGH);
digitalWrite(bin2, LOW);
analogWrite(pwmA, 131.125);
analogWrite(pwmB, 125);
delay(3750);
digitalWrite(stby, LOW);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pwmB, OUTPUT);
pinMode(bin2, OUTPUT);
pinMode(bin1, OUTPUT);
pinMode(stby, OUTPUT);
pinMode(ain1, OUTPUT);
pinMode(ain2, OUTPUT);
pinMode(pwmA, OUTPUT);
tour();
}
void loop()
{
}
