Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018

Version du 19 décembre 2017 à 22:33

Bienvenue sur la page de Projet ICN robot sonore A.T.A 2017/2018 robot calmant !!!

Participants

• Antoine BUGNER
• Alexandre DELAHAYE
• Tinaël DELZENNE-ZAMPARUTTI

Le robot

Donc le but de ce robot est totalement simple : juste détecter les zones où il y a du bruits, et enclencher une enceinte disant à la personne de se taire ou etc... C'est un robot unique au monde et donc nous sommes heureux de vous le présenter.

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  Le robot avec les fils.

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  Sans fils

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  Du dessous

Circuit imprimé

Voici le circuit imprimé utilisé pour le robot sonore, ou calmant

Le circuit imprimé

Voici le fichier .fzz pour ceux qui voudrait voir comment nous avons procéder. Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Les composants du robot :

Le micro

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  Voici le micro utilisé

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  autre vue.

Plaquette d'essais et plaquette pololu md08

Plaquette avec pololu md08 et donc plusieurs fils qui permettent le bon fonctionnement de l'appareil.

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  POLOLU Md08

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  Pololu Md08

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  plaquette essais vierge

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  Voici la plaquette avec la pololu md08 et plusieurs fils qui y sont renseigné dans le fichier suivant :Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Bien sur, étant donner que c'est quand même beaucoup plus simple d'enlever les fils, nous avons remplacer tous ça avec une carte arduino ou tous les fils sont remplacés par des circuits gravé sur une plaque de cuivre. On appelle ça "bouclier"

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  donc voici la version numérique :

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  et voici le final :

Carte Arduino Uno

Voici la carte principale donc l'Arduino Uno qui est donc la base de la commande du robot.

Voici la carte Arduino qui permet le bon fonctionnement de l'appareil. Fichier pour plus de précision : Media:Projet ICN A.T.A.fzz

Les étapes du montage du robot

Première étape : Faire que le robot puisse rouler. 1.

Montage du robot, manque de matériel, nous n'avons pas pus prendre de photos de la construction. Mais après des heures de travailles acharnées, nous avons terminer le montage du robot mais sans la carte arduino et la plaquette avec la pololu md08

1e. 2.

Position des fils sur le logiciel fritzing, puis créations de la carte via informatique : Après des heures de positionnements des fils pour les rendre parallèle, la couleur et rendre quand même le rendu un minimum "beau", nous avons réussis. voici le fichier : Media:Projet ICN A.T.A.fzz

donc voici le circuit imprimé finalisé version informatique

1e. 3.

Création du "bouclier" donc de la plaque de cuivre avec tous les systèmes.

Donc le "bouclier"

1e. 4. La soudure !

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  Le fer à souder

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  Et donc en plus précis...

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  Soudure finie

1e. 5. Etape terminée !!!

C'est bon, la carte est terminé, il faut plus que nous la relions sur la base arduino et le moteur pourra être en état fonctionnel.

Voici le bouclier terminé avec toutes les soudures.

2. Montage du micro

Test du micro

Nous devons mettre le micro sur la plaque d'essai pour le tester.

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  Micro sur plaque d'essai.

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  Autre vue

Les programmes

Voici le programme arduino qui permet de faire marcher les moteurs du robot et donc pouvoir le contrôler et faire bouger ce robot

  int pwmB = 11;
 int bin2 = 13;
 int bin1 = 12;
 int stby = 8;
 int ain1 = 7;
 int ain2 = 4;
 int pwmA = 3;
 void avancer(void)
 {Serial.println("Avant");
   digitalWrite(ain1, HIGH);
   digitalWrite(ain2, LOW);
   digitalWrite(stby, HIGH);
   digitalWrite(bin1, HIGH);
   digitalWrite(bin2, LOW);
   analogWrite(pwmA, 131.125);
   analogWrite(pwmB, 125);
 }

 void tour(void){
   Serial.println("Tour");
   digitalWrite(ain1, LOW);
   digitalWrite(ain2, HIGH);
   digitalWrite(stby, HIGH);
   digitalWrite(bin1, HIGH);
   digitalWrite(bin2, LOW);
   analogWrite(pwmA, 131.125);
   analogWrite(pwmB, 125);
   delay(3750);
   digitalWrite(stby, LOW);
 }

 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pwmB, OUTPUT);
   pinMode(bin2, OUTPUT);
   pinMode(bin1, OUTPUT);
   pinMode(stby, OUTPUT);
   pinMode(ain1, OUTPUT);
   pinMode(ain2, OUTPUT);
   pinMode(pwmA, OUTPUT);
   
   tour();
 }

 void loop()
 {
  
  }